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 Automatic Battery Pack Assembly Line For ESS

LiPo 드론 배터리 팩은 어떻게 조립되나요? | UAV 배터리 팩 가이드

August 14 , 2026
Allen Tang
Allen Tang is a Senior Lithium Battery Equipment Engineer at ACEY with 17+ years of industry experience. He has led multiple overseas turnkey projects. Drawing on ACEY’s experience delivering 400+ projects across 50+ countries, he writes practical technical guides for battery pack manufacturers, energy storage integrators, and industry partners, covering equipment selection, production line planning, assembly processes, and battery testing.
Allen Tang

LiPo 드론 배터리 팩은 어떻게 조립되는가? 단계별 생산 가이드


LiPo 파우치 셀은 유연한 팩 설계를 가능하게 하면서 무게를 비교적 낮게 유지할 수 있기 때문에 드론 및 UAV 배터리 팩에 널리 사용됩니다. 적용 분야에 따라 드론 배터리는 높은 방전 전류, 빈번한 충전-방전 사이클 및 다양한 직렬-병렬 구성을 처리해야 할 수도 있습니다.


팩 제작은 여러 셀을 서로 연결하는 것 이상을 포함합니다. 먼저 셀을 테스트하고 매칭한 다음, 팩 설계에 따라 준비하고 용접해야 합니다. BMS, 배선 및 기타 부품을 설치한 후 완성된 팩은 최종 검사 전에 전기 테스트와 충전-방전 노화를 거칩니다.


드론 배터리 생산 라인을 구축하거나 업그레이드하는 기업의 경우, 첫 번째 단계는 이러한 공정들이 어떻게 연결되는지와 각 단계에서 어떤 장비가 필요한지 이해하는 것입니다.

Lipo UAV battery


전체 생산 공정은 다음과 같습니다:
셀 용량 등급 분류 → 전압 및 IR 선별 → 셀 매칭 → 탭 절단 → 셀 적층 및 고정구 조립 → 초음파 또는 레이저 용접 → BMS 설치 및 테스트 → 배터리 팩 조립 → 종합 테스트 → 충전-방전 노화 → 최종 검사
Drone battery pack assembly process

장비 선택은 실제 파우치 셀 크기, 팩 전압 및 용량, 직렬-병렬 구성, 최대 전류, 탭 재질, BMS 및 필요한 생산량을 기준으로 해야 합니다.


드론 배터리 팩 조립에 필요한 장비는 무엇인가?


반자동 파우치 배터리 팩 생산 라인은 여러 개의 독립적인 생산 스테이션으로 나눌 수 있습니다.


공정 장비 주요 기능
셀 등급 분류 배터리 셀 용량 등급 분류기 충전-방전 테스트 및 용량 등급 분류
셀 매칭 파우치 셀 선별기 전압 및 내부 저항 테스트와 선별
탭 준비 파우치 셀 탭 절단기 양극 및 음극 탭을 필요한 치수로 절단
셀 연결 초음파 / 레이저 용접기 팩 설계에 따라 파우치 셀을 연결
BMS 테스트 BMS 테스트기 보호 및 통신 기능 확인
팩 테스트 배터리 종합 테스터 조립된 팩의 전기 성능 테스트
노화 배터리 팩 노화 시험기 프로그래밍된 충전-방전 사이클 실행


1. 파우치 셀 용량 등급 분류

Pouch Cell Capacity Grading Machine


팩 조립을 시작하기 전에 파우치 셀을 충전하고 방전하여 실제 용량을 측정할 수 있습니다.


동일한 생산 배치에서 나온 셀도 항상 완전히 동일하지는 않습니다. 용량 등급 분류는 동일한 배터리 팩에 사용할 셀을 선택할 때 활용할 수 있는 테스트 데이터를 제공합니다.


ACEY 배터리 셀 용량 등급 분류기다음과 같이 구성할 수 있습니다:

  • 64 / 128 / 160 / 256개 채널
  • 충전 전압: DC 0–4.5 V
  • 방전 전압: DC 4.5–2 V
  • 전류 옵션: 20 A / 30 A / 40 A / 60 A
  • 다양한 파우치 셀 크기에 맞춘 맞춤형 고정구 간격


전류 범위와 채널 구성은 셀 사양 및 생산 요구 사항에 따라 선택됩니다.


2. 전압 및 내부 저항 분류

Lipo battery sorting machine


용량 등급 분류 후 셀의 전압과 내부 저항을 다시 검사할 수 있습니다.

이 단계에서 유사한 전기적 특성을 가진 셀은 팩 조립 전에 함께 그룹화됩니다. 설정된 한계를 벗어나는 셀은 NG 채널로 분리할 수 있습니다.


ACEY파우치 셀 분류 장비는 자동 테스트, 등급 분류 및 수집 기능으로 구성할 수 있습니다.


주요 사양은 다음과 같습니다:

  • 분류 속도: 약 8–10 PPM
  • 장비 가동률: ≥95%
  • 최대 7개 분류 채널
  • 일반 구성: 6개 OK 채널 + 1개 NG 채널
  • 셀 길이: 50–170 mm
  • 셀 폭: 20–100 mm
  • 셀 두께: 4–20 mm
  • 산업용 PC 제어
  • 옵션 내부 저항 테스터
  • 옵션 바코드 스캐너


동일한 생산 구역에서 두 가지 이상의 파우치 셀 크기를 처리해야 하는 경우 고정구를 변경하거나 맞춤 제작할 수도 있습니다.


3. 파우치 셀 탭 절단

Pouch cell tab cutting machine


셀의 등급 분류와 매칭이 완료되면 용접 전에 양극 및 음극 탭을 절단해야 할 수 있습니다.


탭 길이와 위치는 배터리 팩 구조에 따라 결정됩니다. 일관된 탭 치수는 셀 위치 지정과 용접 제어를 더욱 쉽게 합니다.


ACEY-PTC560 파우치 셀 탭 절단기는 다음을 포함합니다:

  • 양극 탭 폭: 5–60 mm
  • 음극 탭 폭: 5–60 mm
  • 탭 중심 거리: 12–150 mm
  • 배터리 유형: 파우치 셀


탭 절단 후 셀은 필요한 직렬-병렬 구성에 따라 배열되고 다음 조립 단계를 위해 고정구에 배치됩니다.


4. 파우치 셀 연결


용접 공정은 셀 탭, 연결 재료 및 배터리 팩 구조에 따라 선택됩니다.


파우치 배터리 팩의 경우 ACEY는 초음파 금속 용접 및 레이저 용접 솔루션을 모두 제공할 수 있습니다.


*초음파 용접

Ultrasonic Metal Welding Machine

초음파 금속 용접기고주파 기계 진동과 압력을 함께 사용하여 금속 층을 접합합니다.


이 드론 배터리 팩 솔루션에 나열된 구성의 경우, 장비는 약 0.2mm 알루미늄 또는 니켈 도금 구리 소재의 2층 용접에 사용할 수 있습니다.


시스템은 다음을 지원합니다:

  • 초음파 주파수: 20 kHz ±200 Hz
  • 최대 입력 전력: 6000 VA
  • 용접 압력: 0.1–0.6 MPa
  • 용접 시간: 약 0.1–0.8초
  • 용접 영역: 약 20 × 4 mm
  • 시간, 에너지 및 분할 용접 모드


용접 혼, 고정구 및 공정 매개변수는 고객의 실제 소재에 맞게 조정됩니다.


*레이저 용접
1500W laser welding machine


탭과 연결 구조가 레이저 공정에 적합한 경우 레이저 용접은 또 다른 선택 사항입니다.


ACEY-LWM 시리즈 레이저 용접기는 이 응용 분야에 대해 다음 사양으로 제공됩니다:

  • 1500 W
  • 2000 W
  • 3000 W


시스템은 다음과 같이 구성할 수 있습니다:

  • 1070 nm 레이저 파장
  • 연속 또는 변조 작업 모드
  • 0–100% 출력 조정
  • 15 m 광섬유
  • 수냉식 냉각
  • 맞춤형 용접 스트로크


두 용접 공정 모두 소재 조합을 먼저 확인해야 합니다. 탭 소재, 두께, 용접 층 수, 겹침 설계 및 용접 영역은 모두 최종 장비 구성을 결정하는 데 영향을 줍니다.


구조가 아직 확정되지 않은 경우 고객의 실제 탭과 연결 소재를 테스트하는 것이 용접 공정을 확인하는 가장 실용적인 방법입니다.


초음파 용접 또는 레이저 용접: 어떤 것을 사용해야 할까요?



용접 방법은 장비 출력만으로 결정하는 것이 아니라 실제 배터리 구조를 기준으로 선택해야 합니다.


항목 초음파 용접 레이저 용접
일반적인 사용 파우치 셀 탭 연결 탭-커넥터 또는 호환 가능한 버스바 연결
에너지 기계 진동 레이저 열
소재 알루미늄, 니켈 도금 구리 및 호환 가능한 탭 소재 소재 조합에 따라 다름
툴링 용접 혼, 앤빌 및 고정구 용접 고정구 및 레이저 위치 결정 시스템
주요 선택 요소 재료 두께, 층 수 및 용접 영역 재료, 두께, 반사율 및 접합 구조
공정 검증 샘플 용접 권장 샘플 용접 권장


직접 파우치 셀 탭 연결의 경우, 초음파 용접이 일반적으로 먼저 평가됩니다.


탭과 커넥터 구조 및 재료 조합이 레이저 가공에 더 적합한 경우 레이저 용접을 고려할 수 있습니다.


5. BMS 설치 및 테스트


Bms testing machine


셀 연결이 완료되면 BMS를 설치할 수 있습니다.


BMS는 배터리 팩에 보호 및 모니터링 기능을 제공합니다. 스마트 BMS 설계에는 드론 또는 외부 시스템과의 통신 기능도 포함될 수 있습니다.


ACEY BMS 테스트 장비는 하드웨어 BMS 및 스마트 BMS 애플리케이션에 맞게 구성할 수 있습니다.


사용 가능한 범위는 다음과 같습니다:

  • 전압 시뮬레이션: 20S / 24S / 32S 또는 맞춤형
  • 과방전 보호 전류: 120–600 A
  • 최대 충전 전류: 50–300 A
  • 전압 설정 범위: 500–5000 mV
  • 저항 범위: 0–999 mΩ
  • 통신: UART / CAN / RS485


스마트 BMS의 경우 테스터 구성 시 통신 프로토콜을 확인해야 합니다.


BMS 테스트와 완성 배터리 팩 테스트는 서로 다른 두 단계입니다.


BMS 테스터는 보호 보드와 해당 기능에 중점을 둡니다. 배터리 종합 테스터는 이후 조립된 배터리 팩을 검사하는 데 사용됩니다.


6. 배터리 팩 조립 및 전기 테스트


Battery comprehensive tester


용접 및 BMS 설치 후 남은 배선, 커넥터, 절연 재료 및 기타 팩 구성 요소를 조립할 수 있습니다.


완성된 팩은 이후 배터리 종합 테스터에 연결됩니다.


ACEY-BIT 시리즈의 경우 사용 가능한 구성은 다음과 같습니다:

  • 전압: 60 V / 100 V / 120 V / 150 V
  • 내부 저항: 0–2000 mΩ
  • 충전 전류: 30 A / 50 A / 100 A
  • 방전 전류: 120 A / 200 A / 300 A / 400 A / 500 A
  • 단락 테스트 시간: 0–2000 μs
  • 과전류 지연: 0–30 s
  • NTC: 0–100 kΩ
  • R1: 0–100 kΩ


테스터 전압 및 전류 범위는 완성된 팩 사양과 일치해야 합니다.


이는 특히 고방전 UAV 배터리와 관련이 있습니다. 배터리의 팩 전압이 특별히 높지 않더라도 방전 전류는 여전히 많은 일반 배터리 응용 분야보다 훨씬 높을 수 있습니다.


7. 충전-방전 노화


Regenerative battery pack test system


전기 테스트 후 완성된 배터리 팩은 노화 시험 스테이션으로 이동할 수 있습니다.


노화 장비는 프로그래밍된 충전-방전 사이클을 통해 팩을 작동시킵니다. 테스트 조건은 배터리 제조업체 자체의 생산 및 품질 관리 요구 사항에 따라 설정할 수 있습니다.


ACEY 배터리 팩 노화 기계은 다음 사양으로 제공됩니다:

  • 60 V에서 1650 V까지의 전압 범위
  • 50 A에서 1000 A까지의 충전/방전 전류
  • 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32 채널
  • 각 채널에 대한 독립 제어
  • CC, CV 및 CCCV 충전 모드
  • CD, CP 및 CR 방전 모드
  • 정확도: ±0.05% FS + 0.05% RD
  • 최대 9999개의 프로그래밍 가능한 단계
  • 최대 9999 사이클
  • 최대 10개의 중첩 루프 단계


차단 조건은 시간, 전압, 전류, 용량 및 기타 테스트 매개변수로 프로그래밍할 수 있습니다.


노화 프로그램, 사이클 수 및 합격/불합격 한계는 일반적으로 배터리 제조업체가 설정합니다.


완전한 드론 배터리 팩 생산 공정


전체 생산 공정은 다음과 같이 구성할 수 있습니다:

  1. 셀 용량 등급 분류
  2. 전압 및 내부 저항 선별
  3. 셀 매칭
  4. 파우치 셀 탭 절단
  5. 셀 배열 및 고정 장치 위치 설정
  6. 초음파 또는 레이저 용접
  7. BMS 설치 및 테스트
  8. 배선, 절연 및 배터리 팩 조립
  9. 배터리 팩 전기 테스트
  10. 충전-방전 노화
  11. 최종 검사

Lipo Drone Battery Assembly

완성된 배터리 설계에 따라 생산 라인에는 다음과 같은 추가 공정도 포함될 수 있습니다:

  • 열수축
  • 라벨 부착
  • 코딩 또는 마킹
  • 와이어 가공
  • 커넥터 설치
  • 절연 조립
  • 외부 하우징 조립


이러한 공정은 모든 생산 라인에 고정되는 대신 최종 팩 구조에 따라 추가할 수 있습니다.


이 공정으로 어떤 드론 배터리를 생산할 수 있습니까?


동일한 공정은 다음을 포함한 다양한 UAV 응용 분야의 파우치 배터리 팩에 맞게 조정할 수 있습니다:

  • FPV 드론
  • 레이싱 드론
  • 농업용 살포 드론
  • 항공 촬영 드론
  • 측량 및 매핑 UAV
  • 산업 검사 드론
  • 배송 드론
  • 응급 및 구조 UAV
  • 기타 고방전 파우치 배터리 팩


응용 분야 자체만으로는 장비를 선택하기에 충분하지 않습니다.


예를 들어 6S 레이싱 드론 배터리와 대형 농업용 드론 배터리는 모두 드론에 사용되지만, 셀 크기, 용량, 전류 요구 사항 및 팩 구조는 매우 다를 수 있습니다.


장비 선택에서는 배터리 사양이 더 유용한 출발점입니다.


반자동 조립 라인을 사용하는 이유는 무엇입니까?

모듈식 반자동 라인은 동일한 공장에서 여러 배터리 모델을 생산하거나 생산량이 아직 완전 자동화 시스템을 필요로 하지 않을 때 실용적입니다.


각 공정은 전용 장비를 사용하며, 적재, 하역, 지그 이동 및 일부 조립 작업은 수동으로 유지할 수 있습니다.


이 구성은 다음과 같은 경우에 적합합니다:

  • 신규 드론 배터리 생산 프로젝트
  • 소량 및 중간 규모 제조
  • 여러 배터리 모델
  • 제품 개발 및 파일럿 생산
  • 수동 조립에서 업그레이드하는 제조업체
  • 맞춤형 UAV 배터리 생산


또 다른 장점은 장비를 점진적으로 추가할 수 있다는 것입니다. 예를 들어 이미 셀 등급 분류 장비를 보유한 제조업체는 현재 라인에 없는 분류, 용접, 테스트 또는 에이징 구간만 구성할 수 있습니다.


라인을 구성하려면 어떤 정보가 필요합니까?


장비를 올바르게 구성하려면 먼저 배터리 사양을 확인해야 합니다.


가장 유용한 정보는 다음과 같습니다:

  • 파우치 셀 치수 — 길이 × 너비 × 두께
  • 셀 정격 전압
  • 셀 용량
  • 배터리 화학 조성
  • 직렬-병렬 구성 — 예: 6S1P 또는 6S2P
  • 완성 배터리 팩 전압
  • 완성 팩 용량
  • 최대 충전 전류
  • 최대 방전 전류
  • 양극 및 음극 탭 재료
  • 탭 너비 및 두께
  • BMS 유형
  • 스마트 BMS를 사용하는 경우 통신 프로토콜
  • 필요한 생산 출력량
  • 이미 결정된 경우 선호하는 용접 방식
  • 배터리 팩 도면, 셀 도면 또는 샘플 사진


이 세부 정보는 고정 장치, 테스터 범위, 용접 공정 및 기타 장비 구성을 확인하는 데 사용됩니다.


용접 공정이 아직 확정되지 않은 경우 실제 셀 및 탭 샘플을 공정 평가에 사용할 수도 있습니다.


LiPo 드론 배터리 팩 조립용 ACEY 장비

ACEY는 셀 등급 분류 및 선별부터 탭 준비, 용접, BMS 테스트, 완성 팩 테스트 및 충방전 노화까지 파우치 셀 UAV 배터리 팩 생산의 주요 단계에 필요한 장비를 공급합니다.

생산 라인은 다음 장비로 구성할 수 있습니다:

  • 배터리 셀 용량 등급 분류기
  • 파우치 셀 선별기
  • 파우치 셀 탭 절단기
  • 초음파 금속 용접기
  • 레이저 용접기
  • BMS 테스트 시스템
  • 배터리 종합 테스터
  • 배터리 팩 노화 시험기


고정 장치, 테스트 범위, 용접 공구 및 작업대 배치는 모든 프로젝트에 하나의 고정된 설정을 사용하는 대신 실제 배터리에 맞춰 구성할 수 있습니다.


다음을 계획하고 있다면 LiPo 드론 배터리 팩 조립 라인파우치 셀 사양, 팩 전압 및 용량, 직렬-병렬 구성, 최대 충전/방전 전류, 탭 정보, BMS 세부 정보 및 필요한 출력량을 보내주세요. 이러한 정보를 바탕으로 ACEY는 배터리 팩에 적합한 장비 및 공정 구성을 추천할 수 있습니다.

Drone Battery Assembly Line

자주 묻는 질문


*이 드론 배터리 팩 라인은 어떤 유형의 셀을 처리할 수 있나요?

이 생산 공정은 주로 리튬 이온 및 리튬 폴리머 파우치 셀용으로 설계되었습니다. 고정 장치와 테스트 범위는 실제 셀 치수 및 전기 사양에 따라 구성됩니다.

*이 라인을 6S1P 및 6S2P 드론 배터리에 사용할 수 있나요?
예. 장비는 다양한 직렬-병렬 배열에 맞게 구성할 수 있습니다. 장비 선택 시 팩 전압, 용량, 최대 전류 및 BMS 사양을 확인해야 합니다.

*이것은 완전 자동 생산 라인인가요?
아니요. 이 문서에서 다루는 구성은 모듈식 반자동 생산 라인입니다.
기계는 셀 등급 분류, 선별, 탭 절단, 용접, BMS 테스트, 팩 테스트 및 노화와 같은 주요 공정을 처리합니다. 셀 이동, 고정 장치 적재 및 일부 조립 작업은 수동으로 완료할 수 있습니다.

*파우치 셀 탭에는 초음파 용접과 레이저 용접 중 어떤 것을 사용해야 하나요?
탭 재질, 두께, 용접층 수 및 탭이 다음 도체에 연결되는 방식을 먼저 확인해야 합니다.
초음파 용접은 일반적으로 파우치 셀 탭의 직접 연결에 사용됩니다. 레이저 용접은 접합 구조와 재료 조합이 레이저 공정에 적합한 경우 사용할 수 있습니다.
공정이 아직 확정되지 않은 경우 용접 테스트를 위해 실제 샘플을 제공하는 것이 권장됩니다.

*파우치 셀 선별기는 다양한 셀 크기를 처리할 수 있나요?
제시된 선별기는 길이 약 50–170mm, 너비 20–100mm, 두께 4–20mm의 파우치 셀을 처리합니다. 고정 장치는 실제 셀 크기에 맞게 맞춤 제작할 수 있습니다.

*BMS 테스터가 스마트 BMS와 함께 작동할 수 있나요?
예. UART, CAN 및 RS485와 같은 통신 옵션은 BMS 설계에 따라 구성할 수 있습니다. 테스터 구성을 최종 확정하기 전에 프로토콜을 확인해야 합니다.

*BMS 테스트와 배터리 팩 테스트의 차이점은 무엇인가요?
BMS 테스트는 보호 기능 및 통신 기능을 포함한 보호 보드에 중점을 둡니다.
배터리 팩 테스트는 조립 후 수행되며 완성된 배터리 팩의 전기적 성능을 확인합니다.

*모든 드론 배터리 팩에 충전-방전 에이징이 필요한가요?
이는 제조업체의 생산 공정과 품질 요구 사항에 따라 다릅니다. 에이징이 포함되는 경우, 완성된 팩은 회사 자체의 테스트 조건과 합격 기준을 사용하여 프로그래밍된 충전-방전 사이클을 거칩니다.

*일부 기계만 구매할 수 있나요?
예. 각 기계는 독립적인 스테이션으로 작동할 수 있습니다. 제조업체는 전체 라인을 구매하지 않고도 기존 생산 공정에 파우치 셀 분류기, 용접기, BMS 테스터, 배터리 테스터 또는 에이징 기계를 추가할 수 있습니다.

*생산 라인 제안서를 요청하기 전에 ACEY에 무엇을 보내야 하나요?
셀 치수, 전압 및 용량, 팩 직렬-병렬 구성, 완성된 팩의 전압 및 용량, 최대 충전 및 방전 전류, 탭 재질 및 두께, BMS 정보, 생산 요구 사항, 배터리 도면 또는 사진을 제공해 주세요.


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