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자동 에너지 저장 배터리 모듈 및 PACK 조립 라인

ACEY-APAL-ESS 자동 에너지 저장 배터리 팩 생산 라인은 각형 리튬 배터리 모듈 및 에너지 저장 팩의 효율적인 생산을 위해 설계되었습니다. 이 조립 라인은 셀 분류, 적층, 압축, 레이저 용접, EOL 테스트, PACK 조립 및 MES 추적 관리를 통합합니다. 100–314Ah 각형 셀, 액체 냉각 및 공랭식 설계를 지원하며, 레이아웃과 자동화 수준을 맞춤 설정할 수 있습니다.

  • 상표:

    ACEY
  • 제품 번호.:

    ACEY-APAL-ESS
  • 응낙:

    CE Certified
  • 보증:

    One-year warranty with lifetime support
  • 주문 (Moq) :

    1
  • 지불:

    T/T
  • 제품 원산지:

    China
제품 카탈로그
  • 제품 상세 정보

자동 에너지 저장 배터리 모듈 및 PACK 조립 라인



제품 개요
ACEY-APAL-ESS 자동 에너지 저장배터리 PACK 생산 라인은 각형 리튬 배터리 모듈 및 에너지 저장 배터리 팩 생산을 위해 설계되었습니다. 전체 라인은 자동 셀 취급, OCV 테스트, 선별, 적층, 압축, 레이저 세정, 레이저 용접, 모듈 테스트, PACK 조립, EOL 테스트 및 추적 관리 기능을 통합합니다.

생산 라인은 두 개의 주요 구역으로 구성됩니다: 배터리모듈조립 라인과배터리조립 라인입니다. 액체 냉각 및 공랭식 에너지 저장 배터리 설계 모두에 맞게 구성할 수 있으며, 다양한 셀 크기, 모듈 구조, 생산 능력 및 자동화 요구 사항에 맞게 조정할 수 있습니다.

참조 구성은 각형 셀을 사용하는 액체 냉각식 1P13S 모듈을 기반으로 하며, 툴링 및고정구는다른 모듈 형식에 맞게 조정할 수 있습니다.

셀 사양 제품 사양 직렬/병렬 치수 중량 / Kg
L/mm W/mm H/mm
280/314 단일 모듈 1P8S 590 182 218 51
단일 모듈 1P12S 905 182 218 69.5
단일 모듈 1P13S 977 182 218 78
1P13S Battery Module



응용 분야

이 에너지 저장 배터리 생산 라인은 다음에 적합합니다:

  • 상업 및 산업용 에너지 저장 시스템
  • 컨테이너형 배터리 에너지 저장 시스템
  • 주거용 에너지 저장 배터리 팩
  • 액체 냉각식 에너지 저장 배터리 팩
  • 공랭식 에너지 저장 배터리 팩
  • 각형 LiFePO₄ 배터리 모듈
  • 고용량 리튬 배터리 PACK 생산
  • 맞춤형 ESS 모듈 및 PACK 조립 프로젝트



주요 특징s

  • 액체 냉각식 및 공랭식 에너지 저장 배터리 팩과 호환됩니다.
  • 약 100Ah에서 314Ah까지의 각형 알루미늄 외장 셀을 지원합니다.
  • 1P8S, 1P12S, 1P13S 및 일부 이중 열 모듈 구조로 구성 가능합니다.
  • 자동 셀 투입, 분류, 적층, 극성 검사, 레이저 세정 및 레이저 용접.
  • 10~1,500kgf의 조절 가능한 모듈 압축력을 지원합니다.
  • 통합 바코드 스캔 및 MES 데이터 추적성.
  • OCV, 내부 저항, 용접, 압축 및 EOL 테스트 데이터를 자동 기록합니다.
  • 모듈식 라인 설계로 제품 전환 및 향후 생산 능력 확장을 지원합니다.
  • 다양한 셀, 모듈 및 PACK 치수에 맞춘 맞춤형 치공구와 호환됩니다.
  • 수동 PACK 조립 스테이션은 고객의 생산 공정에 따라 조정할 수 있습니다.


전체 라인 공정 흐름도

*배터리 모듈 Assembly Process



Battery module assembly process


*배터리 팩 Assembly공정



Battery pack assembly process


전체 Line 레이아웃


*2D 배치도

*전체 라인 도면

라인 전체 크기: 56x8.5x3.5m(L*W*H m) (최종 크기는 실제 설계에 따름).
전체 라인은 셀 가공 구역, 모듈 적층 구역, 모듈 사전/용접/후처리 구역, PACK 박스 온라인 처리 구역, 모듈 박스 조립 구역, PACK 완제품 테스트 및 오프라인 구역으로 나뉩니다.

Full-Line Size Diagram




*3D 배치

3D Layout of Automatic ESS Battery Pack Assembly Line



배터리 모듈 조립 라인


1. 로봇 셀
각형 셀은 폼 트레이 또는 박스로 공급되며 작업자가 수동으로 적재 영역으로 이동합니다. 비전 시스템이 장착된 로봇이 셀 위치를 식별하고 셀을 집어 OCV 투입 컨베이어에 배치합니다.
모든 셀이 제거된 후 로봇은 빈 박스를 지정된 빈 박스 적치 스테이션으로 이동합니다. 로봇 적재 영역 주변에는 안전 펜스가 설치됩니다.


주요 기능

  • 자동 셀 위치 인식
  • CCD 유도 로봇 적재
  • 다중 셀 그리핑 기능
  • 자동 빈 박스 처리
  • OCV 컨베이어에 셀 적재
  • 안전 펜스 및 인터록 보호
Robotic Cell Loading



2. 배터리 OCV 선별
각 셀은 테스트 전에 자동으로 스캔됩니다. 시스템은 개방 회로 전압과 내부 저항을 측정하며 설정된 공정 요구사항에 따라 K 값을 계산할 수 있습니다.각 셀은 자동으로 스캔되고 개방 회로 전압과 내부 저항을 테스트합니다. 시스템은 K 값을 계산하고, 모듈 레시피에 따라 적합한 셀을 4개 채널로 분류하며, 부적합 셀은 NG 컨베이어 또는 재작업 스테이션으로 이송합니다.

선별 후 필요한 경우 셀은 자동으로 뒤집히고 가공 컨베이어로 이송됩니다. 서보 구동 플라즈마 세정 헤드가 접착제 또는 절연 패드 수동 부착 전에 셀 절연 필름을 세정합니다. 완성된 셀은 자동 메커니즘에 의해 수직으로 정렬된 후 모듈 적층 스테이션으로 이송됩니다.
셀은 테스트 결과와 모듈 레시피에 따라 4개의 선별 채널로 구분됩니다. 부적합 셀은 자동으로 NG 컨베이어 또는 재작업 카트로 이송됩니다.


주요 기능

  • QR 코드 및 바코드 인식주요 기능
  • QR 코드 및 바코드 인식
  • OCV 및 내부 저항 테스트
  • K 값 계산
  • 4채널 자동 선별
  • 자동 NG 배출
  • 레시피 기반 셀 그룹화
  • 선택적 셀 뒤집기
  • 플라즈마 표면 세정
  • 수동 접착제 또는 절연 패드 부착
  • 자동 셀 세워짐 정렬
  • MES 데이터 업로드 및 추적성 관리
  • 분류 채널당 최대 13개 셀 보관

Battery OCV Sorting


4. 자동모듈 적층
자동 적층 시스템은 선택한 직렬 및 병렬 구성을 기준으로 준비된 셀을 배치합니다.

작업자는 PLC 터치스크린을 통해 필요한 모듈 레시피를 설정할 수 있습니다. 적층 그리퍼는 세워진 셀을 적층 지그로 이송하고 모듈 배열을 자동으로 완료합니다.

주요 기능

  • 레시피 제어 적층
  • 자동 셀 위치 정렬
  • 이중 적층 스테이션 제공
  • 조정 가능한 적층 순서
  • 최대 1P13S 314Ah 기준 모듈과 호환
  • 다양한 모듈 형식용 맞춤형 적층 툴링
Automatic Module Stacking Station


5. 모듈 압축및 강철 밴드 장착
적층 후 모듈은 압축 스테이션으로 이송됩니다. 서보 전기 실린더가 모듈 엔드 플레이트를 통해 제어된 압력을 가합니다.

압축력과 이동 거리는 모듈 치수에 따라 조정할 수 있습니다. 압축 후 모듈은 강철 밴드 또는 플라스틱-강철 스트랩으로 고정할 수 있습니다.

모든 셀 코드는 스캔하여 새로 생성된 모듈 바코드와 연결할 수 있으며, 이를 통해 생산 추적성을 확보합니다.

주요 기능

  • 조정 가능한 압축력
  • 조정 가능한 압축 이동 거리
  • 기준 힘 범위: 10–1,500 kgf
  • 이중 보호 설계
  • 강철 밴드 사전 설치 슬롯
  • 좌측 및 우측 압축과 호환
  • 모듈 바코드 생성
  • 압축 데이터 MES 업로드
  • 터치스크린 매개변수 설정
Module Compression and Steel Band Fitting



6. 극성 검사 및 단자 위치 정렬
CCD 비전 시스템은 모듈 바코드를 스캔하고 각 셀 단자의 위치와 극성을 검사합니다.

검사 좌표는 저장되어 이후 레이저 세정 및 레이저 용접 스테이션으로 전송됩니다. 검사에 실패한 모듈은 청각 및 시각 경보와 함께 자동으로 NG 작업 스테이션으로 이송됩니다.

주요 기능

  • 자동 모듈 바코드 스캔
  • 셀 단자 위치 정렬
  • 양극 및 음극 극성 검사
  • 비전 기반 좌표 생성
  • NG 모듈 불량 판정
  • MES 검사 데이터 업로드
Polarity Inspection and Terminal Positioning


7. 레이저세정
레이저 세정 스테이션은 용접 전에 셀 단자의 산화층, 먼지 및 표면 오염물을 제거합니다.

시스템은 모듈 코드를 읽고 해당 단자 좌표를 불러옵니다. CCD 카메라, 레이저 거리 센서 및 3축 갠트리가 레이저 세정 헤드를 각 단자로 이동하도록 안내합니다. 세정 완료 후 메커니즘이 재설정되고 팔레트는 다음 공정으로 이동합니다;

Laser Cleaning Station



8. 버스바 및 CCS배치
모듈은 수동 버스바 배치 스테이션으로 이송됩니다. 작업자는 위치 결정 치구를 설치하고 선택한 모듈 레시피에 따라 버스바, 양극 및 음극 단자 블록 또는 CCS 어셈블리를 배치합니다.배치 후 모듈은 레이저 용접 스테이션으로 이송됩니다.

Busbar and CCS Placement Station


9. 레이저용접
자동 레이저 용접 스테이션은 버스바를 셀 단자에 연결합니다.시스템은 모듈 코드를 스캔하고 위치 좌표를 불러오며 기준점을 식별하고 초점 거리를 조정한 뒤 버스바를 클램핑하고 용접 공정을 자동으로 완료합니다.

주요 기능

  • 자동 바코드 스캔
  • CCD 보조 위치 결정
  • 갈바노 레이저 용접
  • 자동 초점 거리 조정
  • 스프링 완충식 버스바 클램핑
  • 용접 파라미터 기록
  • MES 데이터 업로드
  • 비상 정지 및 안전 보호
Laser Welding Station


11. 모듈EOL 테스트
모듈 EOL 스테이션은 독립적으로 조정 가능한 프로브를 사용하여 모듈 단자와 엔드 플레이트 위치에 접촉합니다.

사용 가능한테스트 항목:

  • 모듈 총 전압
  • AC 내부 저항
  • 절연 저항
  • 내전압
  • 누설 테스트
  • 양극 및 음극 단자 검증
모든 테스트 결과는 모듈 바코드와 연결하여 MES 시스템에 업로드할 수 있습니다.
Module EOL Testing



12. 모듈 이송
합격 모듈은 갠트리 리프팅 시스템을 사용하여 모듈 라인에서 PACK 조립 구역으로 이송됩니다.

기준 리프팅 시스템은 최대 500 kg의 하중 용량을 제공하며 정전, 오작동 및 후크 이탈에 대한 보호 기능을 포함합니다.

Module Transfer



모듈 툴링 팔레트
툴링 팔레트는 15 mm 알루미늄 베이스 플레이트와 5 mm 베이클라이트 절연 표면층으로 구성되며, 전체 치수는 1,200 × 600 × 20 mm입니다.

Module Tooling Pallet



모듈 컨베이어시스템
연속 이중 속도 체인 컨베이어가 작업 스테이션 사이에서 모듈을 이송합니다. 양쪽 끝에 설치된 리프트는 자동 툴링 팔레트 복귀와 폐쇄 루프 순환을 가능하게 합니다.

Module Conveyor System




배터리팩 조립 라인


PACK 구간은 모듈식 체인 구동 롤러 컨베이어를 사용하며 세 가지 영역으로 나눌 수 있습니다:

  1. PACK 하우징 준비
  2. 모듈 적재 및 PACK 조립
  3. 최종 PACK 테스트 및 언로딩

수동 작업 스테이션은 고객의 제품 구조 및 조립 요구 사항에 따라 조정할 수 있습니다.
Pack System Assembly Line


1. PACK 하우징 준비
액체 냉각 플레이트 또는 PACK 하우징을 수동으로 생산 라인에 적재하고 기밀성을 테스트합니다. 테스트 후 시스템은 PACK 바코드를 생성하고 결과를 MES 추적성 시스템에 업로드합니다.

이후 하우징은 접착제 도포 스테이션으로 이동되며, 작업자는 생산 레시피에 따라 접착제를 도포합니다. 접착제 도포 후 갠트리 리프팅 시스템을 사용하여 모듈 라인에서 배터리 모듈을 들어 올려 PACK 하우징에 배치합니다.


주요 공정:
액체 냉각 플레이트 테스트 → PACK 바코드 생성 → 수동 접착제 도포 → PACK 하우징 내 모듈 적재

PACK Housing Preparation


2. 모듈 적재 및 PACK 조립
모듈이 하우징에 적재된 후 작업자는 모듈 고정, 와이어링 하니스 설치, BMS 설치 및 상부 커버 설치를 완료합니다.

BMS 설치 스테이션에서 모듈 및 BMS 바코드를 스캔하고 연결합니다. 이후 시스템은 모듈 및 BMS 정보를 PACK 바코드에 통합하고 생산 추적성을 위해 데이터를 MES 시스템에 업로드합니다.

주요 공정:
모듈 고정 → 와이어링 하니스 설치 → BMS 설치 및 바코드 바인딩 → 배선 정리 → 상부 커버 설치

Module Loading and PACK Assembly



3. 최종 테스트 및 언로딩
조립된 PACK은 최종 테스트 구간으로 이송됩니다. PACK EOL 스테이션은 절연 저항, 내전압, BMS 통신, 무부하 전압, AC 내부 저항 및 온도 모니터링을 테스트할 수 있습니다.

EOL 테스트 후 완성된 PACK은 기밀성 테스트를 거칩니다. 모든 테스트 결과는 PACK 바코드와 연결되어 MES 시스템에 업로드됩니다. 적합 판정을 받은 제품은 갠트리 리프팅 시스템을 사용하여 라인에서 제거됩니다.

주요 공정:
PACK EOL 테스트 → 기밀성 테스트 → 테스트 데이터 업로드 → PACK 언로딩

Final Testing and Unloading


PACK 컨베이어 시스템
PACK 조립 라인은 상하 툴링 복귀 구조를 갖춘 체인 구동 롤러 컨베이어를 사용합니다. 라인은 모듈식 구간으로 제작되며, 각 구간은 약 2.5m 길이이고 조명, 스토퍼 및 조작 스위치가 장착됩니다.

PACK Conveyor System


주요 기술 파라미터

항목 참조 사양
생산 라인 유형 구성 가능한 수동 PACK 조립 스테이션을 갖춘 자동화 모듈 라인
호환 셀 유형 각형 알루미늄 케이스 리튬 셀
참조 셀 용량 약 100–314 Ah
냉각 구조 액체 냉각 및 공랭식 PACK
참조 모듈 형식 1P8S, 1P12S, 1P13S 및 선택된 1P16S 설계
참조 생산 능력 분당 8셀
1차 통과 수율 ≥98%
재작업 후 최종 수율 ≥99.5%
단일 장비 가동률 ≥98%
단일 장비 고장률 ≤2%
제품 전환 시간 ≤4시간
모듈 압축력 10–1,500 kgf 조절 가능
레이저 세정 출력 참조 200 W MOPA
레이저 용접 출력 최대 6,000 W
모듈 이송 용량 참조 500 kg
PACK 하역 용량 최대 1톤
MES 연결 가능
참조 라인 치수 약 56,000 × 8,500 × 3,500 mm
제어 시스템 PLC, 산업용 컴퓨터 및 MES 인터페이스
컨베이어 유형 벨트, 롤러 및 더블 스피드 체인 컨베이어

생산 능력은 참조 1P13S 액체 냉각 모듈을 기준으로 계산되며 수동 적재 및 하역 시간을 제외합니다. 최종 매개변수는 승인된 제품 도면 및 라인 구성에 따라 결정됩니다.


MES 및 생산 추적성
모든 주요 장비는 MES 시스템에 연결하여 중앙 집중식 생산 데이터 수집 및 추적성을 구현할 수 있습니다.

시스템 통합을 위해 MES 통신 프로토콜과 호환 가능한 서버 환경이 필요합니다. 프로젝트 범위에 따라 시스템은 다음 정보를 기록할 수 있습니다:

  • 셀 바코드 정보
  • OCV 및 내부 저항 결과
  • 셀 선별 등급
  • 모듈 레시피
  • 모듈 압축력 및 이동 거리
  • 극성 검사 결과
  • 레이저 세정 매개변수
  • 레이저 용접 매개변수
  • 모듈 EOL 결과
  • BMS 바인딩 정보
  • PACK EOL 결과
  • 기밀성 결과
  • NG 및 재작업 기록


공장 설치 요구 사항사항

항목 요구 사항
전원 공급 3상 5선식, 380 V ±10%, 50 Hz
기준 총 전력 약 100 kW
압축 공기 0.5–0.8 MPa
필요 시 질소 0.4–0.6 MPa, 순도 99.99%
바닥 하중 용량 최소 650 kg/m²
작동 온도 15–35°C
상대 습도 40–85% RH
설치 환경 심한 진동, 과도한 먼지, 부식성 가스 또는 폭발성 가스가 없어야 함


자주 묻는 질문

*생산 라인에서 처리할 수 있는 배터리 셀은 무엇인가요?
기준 라인은 약 100Ah부터 314Ah까지의 각형 알루미늄 외장 리튬 셀용으로 설계되었습니다. 다른 셀 치수는 맞춤형 지그와 취급 메커니즘을 통해 지원할 수 있습니다.

*라인은 완전 자동화되어 있나요?
모듈 구간에는 자동 로딩, 선별, 적층, 검사, 세정, 용접 및 테스트 공정이 포함됩니다. 여러 조립 공정, 특히 PACK 구간은 수동 또는 반자동으로 완료됩니다. 프로젝트 요구 사항에 따라 자동화 수준을 높일 수 있습니다.

*라인에서 액체 냉각 및 공랭식 배터리 팩을 모두 생산할 수 있나요?
예. 이 라인은 액체 냉각 및 공랭식 에너지 저장 배터리 설계 모두에 맞게 구성할 수 있습니다.

*라인이MES 통합을 지원합니까?
예. 셀, 모듈, BMS, 용접, 테스트 및 PACK 생산 데이터를 고객의 MES 시스템에 업로드할 수 있습니다. 고객은 통신 프로토콜과 서버 인터페이스를 제공해야 합니다.

*모듈 크기를 사용자 지정할 수 있습니까?
예. 적층, 압축, 이송, 승강, 검사 및 용접 고정구는 모듈 치수와 직병렬 구성에 따라 사용자 지정할 수 있습니다.

*어떤 테스트가 포함됩니까?
라인에는 OCV 및 내부 저항 테스트, 극성 검사, 모듈 전압 테스트, 절연 저항 테스트, 내전압 테스트, BMS 통신 테스트, PACK EOL 테스트 및 기밀성 테스트가 포함될 수 있습니다.

*제품 전환에 얼마나 걸립니까?
기준 전환 시간은 4시간 이내입니다. 실제 시간은 제품 모델 간 차이와 변경해야 하는 고정구 또는 매개변수의 수에 따라 달라집니다.

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